說(shuō)說(shuō)西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)于電機(jī)的要求
點(diǎn)擊次數(shù)：1827 更新時(shí)間：2019-10-29
西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器干擾就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類(lèi)似情況，可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地，信號(hào)線與電力線隔離，一般都能解決問(wèn)題。
對(duì)西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的要求
1、從較低速到較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)
?、艧o(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
?、贫ㄗ永@組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
?、冗m應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
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