德國(guó)西門(mén)子伺服控制器維修，模塊炸維修，無(wú)電壓輸出維修，模塊壞維修,各種故障專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子數(shù)控802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驅(qū)動(dòng)維修西門(mén)子數(shù)控611，611E驅(qū)動(dòng)維修，6SN1145維修，6SN1146維修，6SN1118維修，6SN1123維修，我司面向全國(guó)專(zhuān)業(yè)維修，模塊炸，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相，配件齊全。
 

　　西門(mén)子611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障
 

　　一、德國(guó)西門(mén)子伺服控制器維修的狀態(tài)顯示。
 

　　SIEMENS61lA系列驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED)，其相對(duì)位置及其含義如下：
 

　　V1一○○一V2V1：SPP(紅)，輔助控制電源+15V故障指示燈。
 

　　V3一○○一V4V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。
 

　　V5一○○一V6V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能”指示燈。
 

　　V4：UNIT(黃)，電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。
 

　　V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。
 

　　V6：UZK》(紅)，直流母線(xiàn)過(guò)電壓指示燈。
 

　　當(dāng)電源模塊直流母線(xiàn)預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時(shí)，電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時(shí)“準(zhǔn)備好”繼電器吸合，并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不亮的原因有：
 

　　1.直流母線(xiàn)電壓過(guò)高。
 

　　2.+5V電壓太低。
 

　　3.輸入電源過(guò)低或缺相。
 

　　4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。
 

　　二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。
 

　　標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈，其含義如下：
 

　　1.H1(軸故障)指示燈亮，表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，可能的原因有：
 

　　(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。
 

　　(2)驅(qū)動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。
 

　　(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過(guò)了允許的溫升。
 

　　(4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。
 

　　2.H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮，表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障，其可能的原因有：
 

　　(1)測(cè)速反饋電纜連接不良。
 

　　(2)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。
 

　　(3)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。
 

　　三、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。
 

　　當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過(guò)7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。
 

　　7段顯示的含義如下：
 

　　1：I2t監(jiān)控，驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過(guò)載。
 

　　2：轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。
 

　　3：伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。
 

　　4：測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。
 

　　5：速度控制器達(dá)到輸出極限，引起I2t報(bào)警。
 

　　6：速度控制器達(dá)到輸出極限。
 

　　7：實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零，電動(dòng)機(jī)線(xiàn)聯(lián)接不良。
 

　　611伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與610系列基本相同，維修時(shí)可根據(jù)故障現(xiàn)象參見(jiàn)下表進(jìn)行。
 

　　表1SIEMENS6SC611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器故障
 

　　故障現(xiàn)象顯示含義可能原因電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
 

　　GO-V4亮端子63、64無(wú)使能信號(hào)未加使能或R20、R21未接通所有指示燈不亮電源未加入或電源有故障
 

　　G0-V1亮
 

　　G0-V2亮
 

　　G0-V3亮
 

　　±15V故障，或直流母線(xiàn)電壓過(guò)高
 

　　供電電壓過(guò)高，
 

　　負(fù)載慣性過(guò)大，
 

　　電流極限調(diào)整不當(dāng)
 

　　G0-V1亮
 

　　N*-V2亮轉(zhuǎn)速監(jiān)控電路報(bào)警測(cè)速發(fā)電機(jī)或測(cè)速反饋電纜故障
 

　　G0-V1亮
 

　　N0—V2*亮速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限電樞線(xiàn)斷，
 

　　機(jī)械負(fù)載過(guò)大，
 

　　電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的電纜連接不良
 

　　功率模塊故障，調(diào)節(jié)器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障，
 

　　電動(dòng)機(jī)相序連接不正確電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中斷
 

　　G0-V1亮
 

　　G0-V3亮直流母線(xiàn)在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)壓負(fù)載慣量過(guò)大，
 

　　電流極限與電動(dòng)機(jī)不匹配，
 

　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，
 

　　直流母線(xiàn)電壓控制器過(guò)載，
 

　　垂直軸無(wú)平衡重
 

　　G0-V1亮
 

　　N*-V3亮加減速時(shí)間超過(guò)極限值(200ms)電流極限值設(shè)定太低，
 

　　負(fù)載慣量過(guò)大
 

　　N*-V4亮或N*-V3亮I2t監(jiān)控電動(dòng)機(jī)過(guò)載加減速過(guò)于頻繁，伺服電動(dòng)機(jī)不良，機(jī)械負(fù)載太重電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)伺服電動(dòng)機(jī)不良，
 

　　速度調(diào)節(jié)器比例增益P太低，由于屏蔽不當(dāng)或"地線(xiàn)"錯(cuò)誤，引起干擾熔斷器熔斷F10、F110或F310斷功率模塊不良F247斷電源模塊或直流母線(xiàn)電壓控制線(xiàn)路故障